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■ 特性
SSDC06/10-ECX-H 驱动器是 SSDC 家族新一代 EtherCAT 通讯的分体式步进伺服产品，驱动器内置EtherCAT 通讯，可作为标准的 EtherCAT 从站，支持 CoE(CANopen over EtherCAT)、 VoE(Vendor specific profile over EtherCAT)；驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。其特点是使用直插式连接器，连接器接口方向统一，使得驱 动器的安装和接线具有很高的便利性和灵活性, 配置口采用的是较为通用的 USB mini-B 口。同时配有 LED 数码显示板，状态显示直观。
EtherCAT? 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。
? 可编程数字步进伺服电机驱动器
? 支持CoE (CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402标准?；?00BASE-TX线缆，100Mbps波特率，全双
工模式，高传送速度，高可靠性通讯
? 支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity
和Homing模式以及鸣志特有的Q模式
? 多种控制模式
速度模式：数字量控制，SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）
位置模式：数字量控制，SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）
? 力矩模式：SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）
? 多种运行模式：闭环伺服模式，闭环步进模式
? 多种输出电流版本
SSDC06-ECX-H：最大输出连续电流6A/相 (正弦峰值)，瞬时电流7.5A(1.5s)
SSDC10-ECX-H：最大输出连续电流10A/相 (正弦峰值)，瞬时电流12A(1.5s)
? 宽范围直流电源供电
SSDC06-ECX-H供电电压范围：24~70VDC
SSDC10-ECX-H供电电压范围：24~70VDC
? 编码器分辨率：
20000脉冲/圈(AM17/23/24/34SS电机)
4096脉冲/圈(AM11/17/23/24/34RS电机)
? 双端口RJ45连接器用于EtherCAT通讯
新一代SSDC06/10-ECX-H 驱动器相对于SSDC06/10-EC 有如下几个更新点：
? 采样全新直插式连接器，便于用户接线
? 新增支持 VoE (Vendor specific profile over EtherCAT)，支持客户使用总线升级产品固件
? USB端口用于软件和驱动器配置参数，连接更加快速可靠
? 双数码管显示地址， 报警等信息，人机交互更加友好
? I/O口资源调整为
3 路光电隔离的数字信号输入，功能软件可配，高电平可直接接收5~24V 直流电平
1 路光电隔离的数字信号输出，功能软件可配，最大耐受电压30V，最大灌电流或拉电流100mA
■ 软件
Stepper Suite
? 友好的用户界面
? 设置简单，只需三步
? 驱动器设置与配置
? 伺服参数整定与采样
? 集成Q 语言编程界面
? 运动调试与监控
? 编写并保存SCL 命令脚本
? 集成在线帮助
? 支持RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC 系列步进伺服及STF 系列步进产品
■ 命名规则
■ 选型信息
| 型号 | 电流 | 电压 | EtherCAT | Q Program |
|---|---|---|---|---|
| SSDC06-ECX-H | 0.1 - 6.0 A | 24 - 70 VDC | √ | √ |
| SSDC10-ECX-H | 0.1 - 10.0 A | 24 - 70 VDC | √ | √ |
■ 功率?？?/strong>
| 功率放大类型 | 双 H 桥，4 象限 |
| 电流控制 | 16KHz PWM控制 |
| 输出电流 | SSDC06-ECX-H 最大输出连续电流6A，瞬时电流7.5A(1.5s)；可根据所接电机自动调整限流值 SSDC10-ECX-H 最大输出连续电流10A，瞬时电流12A(1.5s)；可根据所接电机自动调整限流值 |
| 工作电压范围 | SSDC06-ECX-H: 24 - 48 VDC SSDC10-ECX-H: 24 - 70 VDC |
| 输入电压范围 | SSDC06-ECX-H: 18 - 53 VDC SSDC10-ECX-H: 18 - 75 VDC |
| ?；?/span> | 过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地） |
■ 控制?？?br/>
| 细分等级 | 软件可调，可配置为200-51200步/圈之间任意偶数 |
| 编码器 | AM17/23/24/34SS-N电机: 20000脉冲/圈 AM11/17/23/24/34RS电机: 4096脉冲/圈 |
| 速度范围 | 速度可达到3600rpm |
| 滤波器 | 数字输入噪音滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器 |
| 非遗失性存储器 | 配置参数存储在DSP 芯片内部的FLASH 中 |
| 支持协议 | CoE(CiA 402协议)、VoE |
| 运行模式 | Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity 和 Homing模式以及鸣志特有的Q模式 |
| 同步 | SM Event：PP，PV，PT，Homing，Q SYNC Event：CSP，CSV，Homing，Q |
| 数字输入 | 3路光电隔离输入 X3,X4,X7：光电隔离，单端输入，高电平可接收5-24V直流电平，最小脉宽100us，最大脉冲频率5KHz |
| 数字输出 | 4路光电隔离输出 Y1 ~ Y4：光电隔离，集电极开路，最大30V/100mA，最大脉冲频率10KHz |
| 通讯接口 | EtherCAT（RJ45连接器）和 USB (用于配置) |
■ 控制?？?br/>
| 环境温度 | 0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器) |
| 环境湿度 | 最大90%，无结露 |
■ 机械尺寸( 单位：mm)
电话：0755-25796858
传真：0755-25796696
邮箱：sales@dt-me.com
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